Lançada em 1985, a D-20 vem substituir a, também, pesada D-10.
Muito mais moderna e com capacidade para 1.100kg, a D-20 era mais forte, moderna e com capacidade de carga maior que sua concorrente. A Ford F-1000.
Em 1992, o motor Perkins Q20B4 foi substituído pelo mais moderno Iochpe-Maxion S4 4.0 aspirado e turbo, sendo que o primeiro tinha 92 cavalos e 28 kgfm, enquanto o segundo ficava com 120 cavalos e 38,2 kgfm, caso dessa nossa unidade!
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